一种电子机械制动器间隙调整的控制方法，所述电子机械制动器间隙调整的控制包括以下控制装置：驱动电机、与驱动电机相连接的减速器、与减速器相连接的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杆外的丝杠螺母、套设于丝杠螺母外的活塞、设于制动钳体内的制动片以及设于制动片之间的制动盘；所述控制方法包括以下步骤：步骤一：当制动力信号输入时，电子机械制动控制器将制动力信号转化为制动力命令，制动力命令被发送到驱动电机控制器中，驱动电机控制器在驱动电机上施加电压。本发明的电子机械制动器间隙调整的控制方法能利用电流信号的变化特征判断制动过程中的两个关键临界点，解决增加额外传感器或辅助机械机构带来的安装空间和成本增加的问题。