本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。