具有复合轨迹的刮削工具，包括安装有BT刀柄的刀具主体，BT刀柄与机床旋转主轴刚性连接；刀具主体还包括上壳体、下壳体，上壳体与BT刀柄装配在一起；偏心块固定于BT刀柄上，并压紧于壳体轴承下端面上；刀杆固定块与偏心轴承配合，刀杆固定块外侧与下壳体之间设有直线导轨；刀杆固定块上固定柔性刀杆；下壳体侧边固定轨迹块，轨迹块上设有弧形轨迹槽；轨迹架一端固定在柔性刀杆上、另一端限固于在轨迹块所设的弧形轨迹槽内；刀片固定在刀片架上，刀片架固定在柔性刀杆的端部。本发明采用平动模拟工人铲刮的方式对需要刮削的面进行精密平动刮削加工，精度高，效率好，对操作工人技能要求低，并能得到质量稳定的成品。