自动刮削设备，包括设备壳体，其特征在于：壳体内设有X、Y、Z、A四轴，Y轴上设置Z轴，Z轴侧边固定有视觉与激光模块；在Z轴的前侧还设有一能正负摆动角度的A轴，所述A轴固定一主轴，主轴上设有一刀具主体。本发明通过视觉与激光模块的视觉功能找到工件需要刮削的高点，再经激光功能来实现高效率精准对刀，保证刮削高效，精密；刀具主体与A轴连接，A轴旋转为动力，实现刮削面的自动刮削，采用平动模拟工人铲刮的方式对需要刮削的面进行精密平动刮削加工，精度高，效率好，各模块经过反复配合来实现自动刮削，最后使工件达到预定的加工精度要求，对操作工人技能要求低，并能得到质量稳定的成品。