本发明公开了一种车辆主动惯容式动力吸振悬架，包括主弹簧、主动惯容器、副弹簧和阻尼器；主弹簧的上支点与车身连接，主弹簧的下支点与轮胎连接；主动惯容器的上支点与车身连接，主动惯容器的下支点分别与副弹簧和阻尼器的上支点连接；副弹簧的下支点分别与阻尼器的下支点和轮胎连接。本发明的车身与主弹簧形成一对车身单自由度振动环节，在共振频率附近形成一个共振峰，同时，主动惯容器、副弹簧和阻尼器形成一套主动式动力吸振器，当车辆行驶时，主动动力吸振器与车身振动环节产生调谐作用，有效削减共振频率附近的振动幅值，主动作动器实时输出主动作动力，削减轮胎振动能量，拓宽悬架减振频域，能明显改善车辆舒适性。