专利申请

基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置
发布时间:2019-07-22  浏览次数:20  分享:
本发明公开了一种基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置,包括自动送料模块、视觉检测模块、自动切割模块,自动送料模块实现豆腐干原料的连续自动送料,使豆腐干原料依次经过视觉检测模块和自动切割模块;当豆腐干原料到达检测工位时,视觉检测模块检测豆腐干原料的中心线位置及偏转角度;当豆腐干原料到达切割工位时,自动切割模块驱动升降气缸,带动格子切割刀具向下运动,实现切割豆腐干的动作。本发明在切割之前,先根据豆腐干原料的位置和摆放角度调整刀具的位置和角度,从而能够实现豆腐干的精准切割,减少原料的浪费。