本发明公开了一种自动挤牙膏机，包括下罩，下罩的底部固定连接下底板；下罩的两内侧壁固定设置有导轨槽，导轨槽内活动设置有导轨；两个导轨分别固定连接上底板的两端；上底板连接水平传动装置和垂直传动装置；上底板上开设有牙膏孔，牙膏孔位于两个滚轮的下方；当两个滚轮之间夹有牙膏管时，水平滚轴在向下运动的过程中，滚轮能够对牙膏管起到挤压作用。本发明通过水平传动装置和垂直传动装置的协同作用，能够平稳均匀地将牙膏挤在牙刷的头部。