本发明公开了一种汽车转向拉杆球头试验台，包括支架、球头座夹具、球头销夹具，球头座夹具用于夹持待测球头的球头座，球头销夹具用于夹持待测球头的球头销；球头座夹具通过传感器组连接液压缸的活塞杆，通过液压缸的驱动，实现球头座一端的摆动；球头座夹具连接上同步带轮，上同步带轮通过带传动连接下同步带轮，下同步带轮通过转动步进电机实现驱动；通过转动步进电机的驱动，实现球头座一端的转动；球头销夹具连接减速箱总成，减速箱总成连接摆动步进电机，通过摆动步进电机的驱动，实现球头销一端的转动。本发明的夹具具有模块化特点，能够扩大试验球头的种类，同时降低成本，实现球头试验台的通用性测试功能。本发明还能够进行耐久性测试。