本发明公开了一种机械零部件可重构力学试验系统，包括多个模块，多个模块通过控制系统进行控制；多个模块包括核心模块和辅助模块，核心模块包括作动测量模块和空间定位模块，作动测量模块用于实现对被测零部件某一类别的物理量作动和测量功能；空间定位模块用以确定作动测量模块在空间中的位姿；作动测量模块通过机械接口与空间定位模块连接，使作动测量模块能够安装到空间定位模块上，实现作动与测量过程在空间六自由度环境中任意位置和姿态的确定。本发明采用模块化设计，具有标准的机械结构和连接界面。用户通过重构方法可以对试验系统的构型进行变化，以适应机械行业中被试零部件种类或试验项目变化的需求。