本发明公开了一种汽车线控制动器，包括制动盘，制动盘的两侧设置有摩擦片，摩擦片固定连接活塞，活塞能够沿制动钳体的轴向移动；活塞连接梯形螺母，梯形螺母能够沿活塞的内孔轴向移动；梯形螺母与丝杠的梯形螺纹端配合连接；丝杠的滚珠丝杠段上活动设置有传动螺母，传动螺母固定连接蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆固定连接制动器驱动电机的输出端，实现将制动器驱动电机的旋转运动转化为直线运动；制动器驱动电机与制动器的制动钳体垂直安装。本发明具有间隙自动调节功能和驻车制动功能，能够提高增力效果，制动性能好、结构简单、安装方便、易于维护、能量消耗少；并且能够保证车辆制动响应速度的恒定性，进一步保障制动性能。