本发明公开了一种机械零部件可重构力学试验系统的重构方法，包括以下步骤：（1）查询现有试验系统是否满足新试验任务的功能参数要求；（2）对试验功能进行分解；（3）确定需要参与重构的作动测量模块、空间定位模块；（4）依据每个作动测量动作的功能要求，选定模块实例，分别进行机械系统和控制系统的重构；（5）系统重构完成。本发明所述试验系统采用模块化设计，具有标准的机械结构和连接界面。试验系统的模块采用软硬件同粒度的设计方式，各模块封装有独立控制核心、机电硬件等。用户通过重构方法可以对试验系统的构型进行变化，满足如试验产品变化、试验方法变化等动态变化的测试需求，以适应机械行业中被试零部件种类或试验项目变化。