本发明公开了一种制动钳性能与耐久性综合试验台，包括钳体刚性测量装置、制动液加压装置、力矩测量切换装置、力矩测量装置、制动盘、制动盘旋转加载装置、加载方式切换装置、静扭力矩加载装置，被测制动钳设置于钳体刚性测量装置内并连接制动液加压装置；力矩测量切换装置在测量主轴一端与被测制动钳连接，测量主轴另一端通过输入轮连接两套量程不同的力矩测量装置；被测制动钳工作区设置有制动盘；制动盘连接制动盘旋转加载装置；制动盘旋转加载装置的加载主轴上设置有加载方式切换装置；加载方式切换装置连接静扭力矩加载装置。本发明能够对制动钳施加复杂多样的力学加载项目，从而在一台试验设备上完成包括制动钳性能和耐久性的多种项目试验。