一种上肢运动控制评估及康复训练的机构，包括主机箱，所述主机箱内设有电源管理模块、蓝牙模块、微处理器；所述电源管理模块分别与蓝牙模块、微处理器相连接；所述电源管理模块连接有捏力采集模块、握力采集模块、扭力采集模块、肌电采集模块、关节活动度采集模块、康复模块；所述微处理器分别与捏力采集模块、握力采集模块、扭力采集模块、肌电采集模块、关节活动度采集模块、康复模块相连接；所述微处理器与蓝牙模块相耦合。本实用新型的上肢运动控制评估及康复训练的机构能同时对上肢进行采集证据，及时了解治疗效果，以及辅助上肢进行康复训练，更能强化训练过程中的趣味性，提高患者理疗的积极性。