一种上肢康复训练机构，包括主机箱，主机箱通过电线连接有前臂旋关节装置、捏力采集装置、握力采集装置、扭力采集装置、关节活动度采集装置；所述捏力采集装置内设有捏力感应器，捏力采集装置外设有与捏力感应器相连接的按钮；所述握力采集装置内设有握力感应器，握力采集装置上设有与握力感应器相连接的握柄；所述扭力采集装置内设有扭力感应器，扭力采集装置上设有与扭力感应器相连接的旋柄；所述关节活动度采集装置的主体内设有活动度感应器，主体上并设有与活动感应器相连接的腕尺偏关节训练部。本实用新型的上肢康复训练机构能同时对上肢进行采集证据，及时了解治疗效果，以及辅助上肢进行康复训练。