本实用新型公开了一种海底生物采收系统，包括海底采收机器人和操控装置；所述海底采收机器人包括车体、防水磁耦合驱动器、多轴机械臂、关节驱动轴、采收夹爪、射灯、输送道、收纳箱、吊环和数个车轮；所述操控装置包括车体控制器、操控控制器和操控器。本实用新型采收作业时，位于作业船上的操作人员操纵操控器，操控器将操作人员的肢体动作转化为动作指令电信号给操控控制器，操控控制器对信号进行编码操作以后通过线缆或无线电发送给车体控制器，车体控制器将信号解码后，对车轮、关节驱动轴和采收夹爪上的各个电机进行运动控制，实现车体的移动以进行海洋生物全方位自动采收，实现了采收的自动化，劳动强度大大降低，安全性大大提高。