本实用新型公开了是一种单电机正反转控制太阳追随器，包括固定底座、转动平台、以及安装于所述转动平台的电机、反向传动机构、转动爪、正向传动机构、水平摆动机构、太阳板，所述转动平台可在所述固定底座内转动，所述电机与所述正向传动机构、反向传动机构相连，所述正向传动机构与所述水平摆动机构相连，所述太阳板与所述水平摆动机构可摆动相连，所述固定底座边缘设置多个凹槽，所述反向传动机构与所述转动爪相连，所述转动爪与凹槽匹配带动所述转动平台转动。本实用新型用双轴单电机的结构，转动爪传动的设计，单电机控制，降低了产品的功耗、设计成本和安装的难度。