本实用新型公开了一种肘关节康复器，包括步进电机传动箱，步进电机传动箱通过带传动驱动前臂支撑旋转架绕其固定端旋转；从动带轮轴与前臂支撑旋转架的连接部固定设置有关节角度限位块；前臂支撑旋转架的运动端连接前臂长度调节架的后端；前臂长度调节架的前端设置有拉手；步进电机传动箱的顶部设置有上臂支撑座。本实用新型符合人体关节运动规律，可完成肘关节的伸展，可以根据不同康复阶段设置主被动训练，具有结构紧凑、安全、康复效果好等优点。