本实用新型公开了一种谐波减速器，属于传动装置技术领域。它的特征结构为：所述输出盘外侧安装有盖板，外部连装置可穿过盖板中心孔与输出盘连接；所述柔轮的长度为谐波发生器的椭圆形长轴的0.6~0.8倍。本实用新型一种谐波减速器优化了整体结构，取消了输入输出的法兰盘连接，用盖板代替了法兰盘，减小了减速器整体的径向尺寸；并采用短筒柔轮结构，减小了整体轴向尺寸，能适应一些较小安装空间的要求，并且能够保证整体的强度和工作的稳定性。