本实用新型公开了一种下肢康复装置，包括固定架，固定架的上方横向架设有移动架，移动架固定连接脚部撑板支架的底端，脚部撑板支架的顶端通过旋转接头连接脚部撑板；脚部撑板支架固定连接两个小腿长度调节管的一端，小腿长度调节管的另一端活动连接小腿长度调节杆的一端；小腿长度调节杆的另一端通过第一旋转接头连接大腿长度调节管的一端，大腿长度调节管的另一端活动连接大腿长度调节杆的一端；大腿长度调节杆的另一端通过第二旋转接头连接调距杆的一端，调距杆的另一端活动连接行程管的一端；行程管与固定架固定连接，并且纵向设置。本实用新型通过移动电机带动腿部进行被动训练，从而能够自动实现下肢的康复治疗。