本实用新型公开了一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，包括测量机构、旋转运动机构、横向运动机构、升降运动机构、纵向运动机构、支架、数据采集控制系统；支架上架设有纵向运动机构，纵向运动机构的一侧设置横向运动机构，横向运动机构的顶部设置升降运动机构；升降运动机构上固定设置旋转运动机构，旋转运动机构的顶部设置测量机构；测量机构的力传感器与数据采集控制系统电连接。本实用新型具有四个自由度，能够进行踏板所需的行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整等多项检测，能够缩短汽车脚踏板的开发试制周期，节约开发过程中的测试费用。