本实用新型提供一种自动完成工件表面刮削的自动刮削装置，包括支架、摄像头，支架的底座上设有纵向位移机构，纵向位移机构上设有工作台面，支架的横梁上设有横向位移机构，横向位移机构上设有竖向位移机构，竖向位移机构上固定联接有刀架，刀架上设有刀具，摄像头拍摄方向朝向工作台面，所述纵向位移机构、横向位移机构、竖向位移机构、摄像头分别与控制设备相联接。采用本实用新型的技术方案可以提高生产效率、降低劳动强度、并摆脱对技术工人以往经验的依赖。