据统计，2019年全球机器人市场规模达到294亿美元，而中国机器人市场规模为90.6亿美元，产品结构不断丰富，应用场景持续延伸，机器人产业链逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系统以及自主学习、协同、控制、算法等领域的创造能力已经成为全球在机器人领域竞争的核心要素和专业方向。

2021年4月24日，永宁凤凰学院开展了“工业机器人与柔性制造技术”专题讲座和技术对接活动。

专家解读：工业机器人

随着劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求呈现大幅增长。机械臂作为最早出现的工业机器人，已经成为制造中不可或缺的角色，在众多领域大显身手，且正在改变各行各业的生产方式。

浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师任沁源教授作《机械臂的工业应用与发展》演讲。从宏观层面描述机器人工业发展背景，以机械臂概念为基石，对其工业应用场景加以描述分析并作出发展展望。

浙江大学机器人与机器智能实验室、浙江大学工业控制技术国家重点实验室朱秋国老师作主题为《机械臂力控设计与自适应柔顺装配控制》的演讲。工业装配作为制造业中的典型应用，已经被广泛应用到实际生产制造中。朱老师以工业装配为切入点，介绍新一代交互型工业机器人的功能及应用领域。从环境交互角度，分别讲述不同类型的工业装配与柔性制造环境的相适性。

苏州大学机器人与微系统研究中心副教授任子武作《机械臂作业动作规划技术探讨》专题报告。讨论了4自由度至8自由度机械臂运动学及动作规划问题，以仿人机器人乒乓球对弈为例，分析其作业中手臂轨迹优化问题，并对轨迹规划方法的设计思路和实现方法进行了较为详细的描述。

浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室固定成员、博士生导师、“百人计划”特聘研究员杨赓教授机器人团队核心成员吕鸿昊作主题为《双臂协作机器人位姿映射遥操作及智能人机安全交互》的演讲。聚焦智能、感知与控制，深入分析双臂协作机器人遥操作技术的应用模式，辅以案例展示介绍了人机安全交互的原理及策略设计。

走进学员企业对接技术应用

为促进校企合作，实现科技研究成果转换、落地黄岩，浙江大学、苏州大学专家团队赴浙江元邦智能装备有限公司、台州市金宇机电有限公司调研走访，开展技术需求对接服务。

参观浙江元邦智能装备有限公司

本次活动由区经科局党委书记、局长方崇辉主持。区金融工作中心主任徐荣信等区领导出席活动。机器人和智能制造作为国家科技创新的优先重点领域，希望通过此次活动，助推黄岩区机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好地为推动黄岩发展、提高制造业的生产率和机械化、自动化以及智能化水平服务。

参观台州市金宇机电有限公司“中美利差”

后疫情时代，汇率波动加大，双向震荡常态化，汇率管理难度加大，又叠加中美贸易战等不确定因素，中国企业如何审时度势、未雨绸缪，适应市场行情、把握市场节奏。

宁波银行台州分行金融市场部总经理郑佳星作《新形势下的汇率分析及应对策略》解读。从汇率决定因素的基本面以及非基本面浅析近期汇率走势并作出展望，从如何把握市场与交易节奏讲解汇率服务方案，介绍优化产品模式并推荐优势产品，深化银企合作，促进互利共赢。