评价会上，课题组对项目成果、技术指标、技术创新点及经济效益进行了汇报，取得了专家组的一致认可。

  该项目由浙江大学机械学院牵头，浙江大学台州研究院参与研发。课题组理论与实践相结合，研究了接触网隧道吊柱智能化安装关键技术，研制了接触网隧道吊柱智能化安装装备。创新性的提出了基于智能视觉经纬仪的行走平台自动定位技术，开发了基于智能全站仪的隧道车辆定位系统；提出了面向不规则环境的吊柱自动调平安装技术，研发了一种调平垫片自动安装装置，实现了吊柱的自动调平安装和参数检测；基于多自由度机器人的隧道接触网吊柱安装技术，结合动态视觉引导技术，对吊柱安装位置进行精准定位，实现了隧道内吊柱的自动安装。

  目前，该成果已成功应用于铁路隧道吊柱的安装施工，实现了隧道内接触网吊柱安装的机械化、自动化、智能化。

  课题组将总结项目取得的宝贵经验，在铁路四电智能化安装装备领域持续深耕，多出新的创新性成果，努力将新成果、新技术应用到工程建设第一线，把论文写在祖国大地上，大幅提高我国铁路智能化建造水平。