关于浙江大学台州研究院3件成果转让的公示

浙江大学台州研究院3件成果拟转让，现将相关信息予以公示。

[1] 成果名称：一种机构对称的电动葫芦

权利人：浙江大学台州研究院；台州芯韵科技有限公司

成果类型：发明专利

成果号：ZL202011332810.9

成果简介：本发明公开了一种机构对称的电动葫芦，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；本发明采用对称结构的双定子和双转子，使整体电动葫芦的重量可以均匀分布，重心可以轻易保持在链轮位置；定子和转子都采用超扁平化结构，体积小，可以产生超高扭矩密度输出；本发明设置的偏心机构，当电机工作时，虽然存在偏心，但偏心距几乎保持不变，可以顺利将转矩传递到链轮上，当电机停止工作，力从链轮反向传递回来，此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大，使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果，省去了多余停止结构使得本发明更为简化。

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：1.5万元

[2] 成果名称：一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统

权利人：浙江大学台州研究院

成果类型：发明专利

成果号：ZL202210655742.2

成果简介：本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括多个传感器和融合中心，多个传感器用于获取多维度数据集z，融合中心用于根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果，对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：1.5万元

[3] 成果名称：一种粒子群算法对PID参数的优化方法

权利人：浙江大学台州研究院

成果类型：发明专利

成果号：ZL202210836852.9

成果简介：本发明公开了一种粒子群算法对PID参数的优化方法，包括如下步骤：初始化粒子群；将PID参数赋值为粒子的位置；采用适应度函数计算得到粒子的适应度值，根据粒子的适应度值寻找得到粒子的个体最优位置和粒子的群体最优位置；更新得到粒子的位置和速度；依次判断迭代次数是否小于最大迭代次数的三分之一值、是否不小于最大迭代次数的三分之一值且小于最大迭代次数的三分之二值以及是否不小于最大迭代次数的三分之二值且小于最大迭代次数，若否则将粒子的位置输出为优化后的PID参数。

转化方式：转让

定价方式：协议定价

转化价格：1.5万元

公示期自2025年12月9日至2025年12月24日。如有异议，请在公示期内向浙江大学台州研究院提交异议书及有关证据。

联系人：沈泓宇  

联系方式：18658683200

浙江大学台州研究院

2025年12月9日