8月29日，中国铁建电气化局集团有限公司专家组一行莅临浙江大学台州研究院，对接触网隧道吊柱智能化安装装备项目进行现场验收。通过实地演示观摩、技术文档审查及项目组专项汇报，专家组对项目成果给予高度评价，并一致同意通过现场验收。

该项目聚焦轨道交通建设智能化升级，成功研发一套接触网隧道吊柱智能化安装装备。该装备由自动定位系统、多自由度重载机械臂、全自动安装机构等核心模块构成，集成槽道多参数检测、视觉定位安装、T型螺栓组定扭锁紧等智能化功能，实现从供料到安装全流程自动化化作业。

技术突破方面，项目组攻克三大难题，研究了接触网隧道吊柱智能化安装等一系列关键技术。研发了多自由度机械臂控制技术，解决了多位姿、大臂展、重载荷的隧道吊柱安装难题；提出了基于多传感融合的检测、定位、引导方法，解决了隧道内作业平台及吊柱安装的精准定位问题；研发了接触网吊柱供料及安装智能化作业控制系统，实现了预埋槽道式吊柱自动化安装。目前，该项目已形成3项发明专利、3项实用新型专利及2项软件著作权的完整知识产权体系。

验收会上，专家组认定项目完全达成合同约定的技术指标与研究目标。中国铁建电气化局专家建议，尽快开展工程试验验证，加速推进成果转化。

此次验收不光标志着研究院轨道交通实验室智能施工装备迈上了一个新的台阶，还为我国轨道交通施工的智能化提供了有力支撑。